כף הרגל מחולקת ל-3 חלקים אנטומיים עיקריים: האזור הקדמי - האצבעות וכריות כף הרגל, האזור האמצעי – חמש עצמות המסרק בקשת כף הרגל, והאזור האחורי המורכב מעצם העקב, עצם הערקום, 3 עצמות הטריז ומפרקי הטיביאל והפיבולה. למרות שאנו רגילים להתייחס לקשת כף הרגל כקשת אחת, למעשה קיימות שלוש קשתות: הקשת המדיאלית שהיא קשת האורך הפנימית, הקשת הלטרלית שהיא קשת האורך החיצונית, והקשת הטראנסברסלית שהיא הקשת הרוחבית שבבסיס 5 עצמות המסרק. השרירים והרצועות מחברים בין העצמות, שומרים על יציבות כף הרגל, ומאפשרים את התנועתיות שלה. הם גם משמשים כבולמי זעזועים, בעיקר בזמן ריצה או קפיצה.
כדי לאבחן את מקור הבעיות ולהתאים את הטיפול הנדרש, יש לבחון באופן מקצועי את הליכתו של המטופל, הכוללת את שלב העמידה ואת שלב התנועה, ולגלות את חוסר האיזון בחלוקת העומס על כף הרגל. כמו כן יש לאבחן את צורת כף הרגל, ולזהות בעיות שיכולות להיגרם כתוצאה מהמבנה הספציפי שלה. כל נטייה מסוימת במבנה כף הרגל או באופן ההליכה יכולה להוביל להיווצרות עומס, דלקת, כאב, או בעיה רפואית.
ישנם כמה גורמים נפוצים לכאבים אלו, וביניהם עומס ממושך על כפות הרגליים (כמו אצל ספורטאים, חיילים וכדומה), נעילת נעליים לא מתאימות ובכללן נעלי עקב צרות, משקל עודף, בעיות מבניות שיוצרות עומסים ומצבים דלקתיים, וכן בעיות רפואיות שונות כמו סוכרת או דלקת מפרקים. כלו אלו גורמים עיקריים לכאבים בכף הרגל.
הטיפול בבעיות מסוג זה יכול לכלול התאמת מדרסים אורטופדיים, נעליים אורטופדיות, ולעתים אביזרים אורטופדיים נוספים. זאת לצד המלצות לתנועה נכונה או טיפולי תנועה ויציבה (כמו למשל שיטת אלכסנדר או פלדנקרייז). במקרים קיצוניים יש צורך בהתערבות כירורגית.